In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansatze fur den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.
Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domanenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomanenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansatze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung uber Systembudgets.
Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle fur wichtige physikalisch-technische Domanen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkoerperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhangigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausfuhrungsformen konkretisiert.
Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstutzen das Selbststudium.
- ISBN10 354078876X
- ISBN13 9783540788768
- Publish Date 11 January 2010 (first published 1 January 2010)
- Publish Status Active
- Publish Country DE
- Publisher Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
- Imprint Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
- Edition 2010 ed.
- Format Hardcover
- Pages 864
- Language German