Book 153

In der vorliegenden Veroffentlichung wird die Entwicklung eines wissensbasierten Tools aufgezeigt, das den Planer bei der Auswahl von Industrierobotern unterstutzt, die fur eine vorliegende Anwendung geeignet sind. Ausgangspunkt ist eine Formalisierung des Entscheidungsprozesses bei der Auswahl von Industrierobotern. Diese Formalisierung bildet die Grundlage fur die Konzeption des wissensbasierten Systems. Die wesentlichen Wissenszusammenhange und die Methodik zur Auswahl von Industrierobotern werden erarbeitet und eine Systematik zur Klassifizierung des Wissens abgeleitet. Innerhalb der Modellarchitektur entwickelt, konnen die Wissensdomane und der Entscheidungsprozess abgebildet werden. Die software-technische Umsetzung des Gesamtsystems wird aufgezeigt und die Funktionsweise der Entscheidungsunterstutzung an einem Beispiel demonstriert."