Robuste Regelung stellt einen fur die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgange linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke AEnderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillange oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Hoehen fliegt. Robuste Regelung von Jurgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gutevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
- ISBN10 3662097788
- ISBN13 9783662097786
- Publish Date 16 April 2014 (first published 26 October 1993)
- Publish Status Active
- Publish Country DE
- Publisher Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
- Imprint Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
- Edition Softcover Reprint of the Original 1st 1993 ed.
- Format Paperback (US Trade)
- Pages 423
- Language German